omni-mcp/isaac-sim-mcp MCP Server
一个MCP服务器和扩展，支持通过自然语言控制NVIDIA Isaac Sim、Lab、OpenUSD等。
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omni-mcp/isaac-sim-mcp
0 stars一个MCP服务器和扩展，支持通过自然语言控制NVIDIA Isaac Sim、Lab、OpenUSD等。
什么是 Isaac Sim MCP Server？
Isaac Sim 是一个 MCP Server，通过 Model Context Protocol 把外部工具与数据源能力以标准协议暴露给 Claude、Cursor 等 AI 助手调用。
典型使用场景
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