智源发布世界模型Kairos，多项基准测试领先

智源世界模型 Kairos 发布：4B参数模型在四项国际评测中夺冠

近日，智源研究院（北京智源人工智能研究院）在2026年智源大会上发布了其世界模型系列成果，其中开悟世界模型 Kairos 在四项国际权威评测中取得第一名，引发行业关注。Kairos 由智源孵化企业大晓机器人研发，以4B参数规模在多个维度超越更大参数量的模型，展示了世界模型技术路线的潜力。

技术架构：从视频生成到统一预测

Kairos 采用原生统一世界模型架构，将多模态理解、视频生成与状态预测整合到同一模型体系中，而非基于视频生成模型的后训练改造。其核心包括自研混合线性注意力机制和全局状态共享机制，使模型能同时完成理解、生成和预测。这一方向与英伟达 Cosmos 3.0 等国际主流模型一致。训练数据方面，Kairos 使用了超过十万小时 human-centric 真实场景数据和数百万小时互联网视频，结合显式模仿学习与隐空间强化学习，以增强对物理规律和因果关系的理解。

评测表现：四项第一，覆盖操作、泛化与物理建模

Kairos 在以下四个评测中均取得第一名：

• RoboTwin 2.0：双臂操作基准，包含50项复杂协同任务。Kairos 平均成功率达96.1%（Clean场景96.9%，Randomized场景95.2%），超过G0.5（93.2%）、starVLA（88.3%）等模型。
• LIBERO-Plus：场景泛化基准，通过光照、背景、噪声等七类变量模拟真实环境。Kairos 以89.0分排名第一，超过ACoT-VLA（88.0）、Pi 0.5（85.7）等。在光照（97.7）、背景（95.8）、噪声（96.8）、相机视角（95.5）等子项表现突出。
• WorldModelBench Robot：物理建模评测，由伯克利、英伟达等机构推出。Kairos-4B 以9.30分总成绩排名第一，超过28B参数的Lingbot（未公布分数）、16B的Cosmos3等。在指令遵循（2.36，并列第一）、物理遵循（4.96）等子项领先。
• DreamGen Bench：泛化能力评测，由英伟达等机构提出。Kairos 在平均物理遵循（AVG_PA：0.538）和总平均分（AVG_Score：0.618）上均列第一，在新行为执行（PA：0.489）和新环境适配（PA：0.581）等子项领先。

行业影响与智源布局

Kairos 的发布标志着世界模型从实验室走向实际部署。其4B参数规模在端侧直接驱动机器人本体，减少了中间转换延迟，提升了响应速度。智源研究院在大会上同时发布了悟界·Physis-v0.1（通用世界基座模型）和悟界·RoboBrain Orca（具身大脑），并系统梳理了世界模型四大分类：以语言、像素、三维结构、视觉表征为中心。智源认为，真正的世界模型应能感知、理解、推理物理状态，并具备主动交互能力。

智源研究院自2018年成立以来，已开源超200个模型，全球下载量超10亿次。其悟界·Emu3于2026年1月登上Nature正刊，是中国大模型成果首次在Nature发表。此次大会汇聚了Meta、英伟达、哈佛、MIT等国际机构，以及阿里、腾讯、清华等国内力量，围绕世界模型、智能体、AI安全等前沿议题展开讨论。