宇树机器人G1登顶厄瓜多尔火山，目标直指珠穆朗玛峰

宇树科技的人形机器人G1（改装版，名为Pemba）于6月5日成功登顶厄瓜多尔钦博拉索火山（海拔约6200米），成为首个登顶2万英尺的人形机器人。项目由法国工程师Pablo Berlanga Boemare主导，旨在验证双足机器人在极端环境下的自主行走能力，最终目标为攀登珠穆朗玛峰。

登顶细节与改装

• 在长达16小时的冲顶过程中，G1仅在坡度小于30°的路段实现自主行走，陡峭路段由探险队员抬行。
• 团队对G1进行了多项改装：定制通风/散热系统以应对高海拔极寒与电子元件发热；结构加固；训练新的强化学习策略以提升自主通过坡度能力。
• 峰顶画面中，G1穿着蓝色保暖夹克、黑手套、黄色腿套，单臂举起。

项目背景与目标

• 项目初衷为环保需求：替代传统固定摄像头网络，用于野生动物监测、反盗猎、环境变化追踪。团队认为双足机器人可到达轮式或履带式机器人无法覆盖的约97%地表。
• 项目提出“三冠”计划：第一站钦博拉索已完成；第二站夏威夷茂纳凯亚（从海底基座量起的世界最高峰）；终极目标珠穆朗玛峰。

珠峰计划与监管挑战

• 计划让机器人在珠峰大本营至约8000米四号营地（C4）间测试，采集电池续航、运动能力、关节受力、环境耐受性等数据。合作方为尼泊尔Fourteen Peaks Expedition探险公司。
• 尼泊尔目前无针对“机器人登珠峰”的法律框架，官方要求先制定规则。受此影响，珠峰之行时间表已推迟，暂定2026年10月，可能延至2027年4月。

主导者与未来展望

• 项目发起人Pablo Berlanga Boemare为法国工程师，曾从工程院校退学，在WWF从事环保工作，后创立Geologic Dome。其野外经历促使他开发Pemba项目。
• 宇树G1此前曾在新疆阿勒泰-47.4°C雪地完成耐寒演示，显示平台在极寒环境下的生存能力。
• 尽管G1目前仍需在陡坡段被抬行，但项目展示了人形机器人在极端地形应用的潜力，未来可能用于垃圾清理、冰川监测、搜救及环境勘测。