WAIC 2026：具身智能从炫技走向实干，多路线并行推进商业化

2026年世界人工智能大会（WAIC）于7月17日在上海开幕，具身智能成为最受关注的板块之一。超过200家企业参展，展示从核心部件、灵巧手到整机、大模型的全链条进展。与往年侧重后空翻、跳舞等表演不同，本届大会更强调机器人在真实场景中的落地能力，多家公司展示了在工业产线、仓储物流、家庭服务等领域的实际应用。

仿真派与数据派路线并行

苏度科技（估值200亿元）坚持仿真为主的技术路线，在WAIC首秀中展示了精密装配、柔性打包、移动操作和电池模组产线四组Demo，CEO韩铮表示其Sim2Real成功率已达99%+，并敢于让观众自带物体盲测。公司采用虚实融合数据链路，以大规模仿真数据为主体，辅以少量真机数据微调。

黎曼动力（昆仑万维子公司）则走人类视频预训练路线，其Riemann-1.0模型在RoboCasa-365榜单以62.6%登顶，比此前SOTA高出8.4个百分点。模型使用23.2万小时训练数据，其中20万小时为人类第一视角视频，通过自研数据处理流水线将无标签视频转化为机器人可学习的动作教材。

小模型与开源趋势

面壁智能开源了MiniCPM-Robot系列，包含1.5B参数的VLA模型和0.9B参数的跟踪导航模型。MiniCPM-RobotManip在RMBench记忆测试中得分53.5，远超π0.5的10.4分；单步决策延迟仅120ms，约为π0.5的一半。MiniCPM-RobotTrack在宇树Go2 Edu上实现纯本地无网部署，端到端响应延迟约180ms。

启智Openmind（埃夫特旗下）提出机器人行业"安卓"愿景，发布HumanGPT世界模型和通用技术底座，包含Openmind OS、HALO技能服、大衍数据平台和墨斗IDE，已对接新松、遨博、乐聚等头部厂商。

灵巧手与核心部件突破

万拿机器人展示了Std16A工业灵巧手（16主动自由度，抓握力≥60N）和Eco12轻量灵巧手，其微型伺服电缸最轻约31g，推拉力可达250N。公司灵巧手已进入某品牌618真实仓储分拣作业。

RoboScience机器科学发布全球首个云端具身大模型Visics，实现"一脑控多手"——换手后30秒即可重新上岗，无需重新训练。模型采用VLOA架构，以物体3D点云轨迹为核心Token，已支持10款以上不同品牌灵巧手。

长程任务与多机协同成焦点

千寻智能的Moz1在展台演示"整理客厅"长程任务，可自主应对临时插入的纸团等环境变化，其Spirit v1.6采用VLA与世界模型一体化架构。Moz1已在宁德时代产线承担高压测试插头插接，成功率99%以上。

原力灵机联合阶跃星辰，用6台机器人15小时拼装80000块积木建成3.5米长城模型，全程由DM0.5模型自主驱动，展示了多智能体协同和亚毫米级精度控制能力。

星尘智能发布Lumo-2隐式世界-动作模型，一口气展示20+家庭任务视频，包括煎蛋颠锅、称小米、接滚落球等，端到端推理速度比标准自回归提升2.71倍。同时发布智能体Agent Philia，支持持久化语义记忆。

评测体系与数据基础设施

RoboDojo发布统一仿真与真实机器人评测体系，包含42个仿真任务和18个真实任务。评测显示，当前最佳通用策略在仿真中平均成功率仅8.80%，真实世界为12.8%，而人类专家分别为76.03%和100%，表明行业仍有巨大提升空间。

京东发布JoyAI系列模型和EgoLive数据集（2000小时第一视角视频），提出"数字智能-附身智能-具身智能"三阶路线，并设下建设全球最大物理世界运营中心的目标。

行业共识与挑战

综合多家展示，具身智能行业正形成若干共识：仿真与真实数据需融合使用；小模型通过极致压缩可达到与大规模模型相当的性能；"一脑多形"（通用大脑适配不同本体）成为主流架构；长程任务和开放场景泛化是当前主要瓶颈。

沙利文报告显示，普渡机器人在全球商用服务机器人收入、出货量等维度均排名第一，累计部署超13万台，年产生3650万小时导航数据和1580万小时操作数据，验证了大规模部署对数据飞轮的价值。