世界模型进展：多家机构发布新成果，从生成到行动加速落地

2026年WAIC期间及前后，多家机构密集发布世界模型相关成果，涵盖基座模型、具身智能、数字内容、产业应用等方向，标志着世界模型从学术概念加速走向产业落地。

昆仑万维：全模态模型矩阵，提出“世界模型元年”

昆仑万维在WAIC上集中发布横跨物理世界、基座层、数字内容层的全模态模型矩阵。CEO方汉提出2026年是“世界模型元年”。

• Riemann-1.0：具身动作模型，采用“世界动作模型”路线，将机器人动作生成与环境预测纳入统一框架。在LIBERO基准上成功率达99.0%，RoboCasa-365达62.6%，RoboTwin2.0达94.3%。加入人类第一视角数据预训练后，长程已见场景成功率提升28.15%，未见场景提升16.97%。
• Matrix-Game 3.5：实时交互世界模型，支持持续交互与长期空间记忆，可生成结构自洽的开放世界。
• Mureka V9.5与O3：将认知与推理能力落地音乐创作。

极佳视界：通用世界模型产品矩阵，覆盖内容创作到具身智能

极佳视界在WAIC展出“世界模型-具身基模-原生本体-泛化场景”四位一体体系：

• 世界生成模型：一粟YiSu（内容创作）、DriveDreamer（自动驾驶仿真）、GigaWorld（具身智能训练与验证）。
• 世界行动模型：GigaBrain（通用具身大脑）、GigaWorld-Policy（直接输出动作）。
• 本体产品：拾光S1（家庭场景）、Maker H01（智能制造），展示长时程真实世界操作。

杨立昆团队：AdaJEPA——测试时自适应世界模型

杨立昆团队提出AdaJEPA，首次在MPC规划闭环内实现JEPA世界模型的测试时自适应。核心创新：

• 利用自身交互产生的状态转移做自监督微调，无需外部标注。
• 每轮重规划仅单次梯度更新，仅微调编码器与预测器少量顶层，单轮增加0.01~0.03秒延迟。
• 在PushT、PointMaze基准上，分布外任务规划成功率大幅提升，训练数据稀缺时提升最显著。

灵博世界2.0：开源无限交互世界模型

LingBot-World-Infinity（14B主模型+1.3B蒸馏模型）实现四大创新：

• MoBA混合注意力+流匹配预训练：连续稳定生成1小时无画质衰减。
• 一致性蒸馏+分布匹配蒸馏：支持720P/60fps实时交互。
• 多粒度分层数据引擎：融合实拍、游戏合成、网络视频，分段时序标注。
• 导演-领航双智能体调度：支持近战、施法、天气切换等多元交互及多人联机。

达摩院：RynnWorld-Teleop与RynnWorld-4D

阿里巴巴达摩院发布两项工作：

• RynnWorld-Teleop：数字遥操作方案，用生成式世界模型替代真实机器人。操作员手势驱动实时视频生成，自动获得关节级动作标签。真机实验实现零样本Sim2Real迁移，合成数据叠加真实数据可稳定提升成功率。代码与模型已开源。
• RynnWorld-4D：四维具身世界模型，采用RGB+深度+光流（RGB-DF）表征，同步生成未来RGB视频、深度图与光流。构建2.544亿帧Rynn4DDataset 1.0。配套策略头RynnWorld-4D-Policy实现9Hz等效闭环控制，在双臂灵巧操作任务上取得SOTA。

中数睿智：因果世界模型落地35家央国企

中数睿智发布“AI for Reasoning”因果智能体系及《因果世界模型技术体系蓝皮书》。核心特点：

• 基于“元因果”概念，动态构建因果图，支持干预与反事实推演。
• 在油气钻井井控场景，将预警窗口提前约15-20分钟，根因定位准确率约94%，过滤40%以上无效误报。
• 已应用于35家以上大型央国企，覆盖800余个场景，累计安全运行超15000小时。