自变量科技两个月连融四轮，估值突破200亿元成大湾区首个具身大脑独角兽

具身智能企业自变量（X-Brain）在两个月内连续完成B+、B++、C轮融资，加上此前B轮，四轮融资全部交割，投后估值突破200亿元，成为大湾区首家、也是唯一一家估值超200亿元的具身智能公司。投资方阵容涵盖互联网巨头（美团、阿里、字节跳动、小米）、产业资本（58集团、奇瑞、荣耀）、国家队（中国移动、中保投资、国投创新）及顶级VC（红杉中国、IDG资本、源码资本等），总计超过30家机构。小米战投连续三轮加注。

技术核心：世界统一模型WALL-B

自变量坚持全端到端通用具身大模型路线，今年4月发布基于“世界统一模型（WUM）”架构的WALL-B，将视觉、语言、动作、物理预测统一训练，消除模块间信息损耗。该模型具备原生本体感（无需外部传感器感知自身尺寸）和物理世界观，零样本泛化能力强，已进入真实家庭长期测试。

快速迭代：开源模型与世界模型

• WALL-OSS-0.5：仅预训练即可在17项真机任务中4项自主完成率超80%，性能比肩微调后模型，验证了“预训练即部署”可行性。
• WALL-WM：全球首个事件级预测世界模型，通过事件对齐多模态数据，理解物理演化规律。
• 形成“闭源旗舰+开源底座+开源世界模型”技术矩阵。

数据与硬件闭环

• 数据：开源XRZero-G0方案，将有效训练数据成本降低95%，仅为传统方案的1/20。
• 本体：轮式双臂家用机器人5月入驻首批家庭，具备视觉脱敏能力；与58同城合作推出人机协同家政服务，定价与纯人工持平。
• 工业场景：在汽车零部件产线落地验证。

行业影响与挑战

自变量集齐四大互联网巨头领投，产业资本覆盖家政、汽车、消费电子，国家队持续加码，反映资本对“具身大脑”而非单一本体的押注。但通用具身智能仍处早期，家庭长周期使用反馈、商业化复制效率、开源生态活跃度是后续考验。