具身智能前沿进展：VLA模型架构（RT-2：将机器人控制融入视觉语言模型；物理动作表示为token；在网络数据上预训练提升泛化能力）；OpenVLA（开源视觉语言行动模型；7B参数；在BridgeData V2上微调；支持Real-robot部署）；灵巧手操作（模仿学习：从人类演示视频学习；Diffusion Policy扩散模型生成平滑动作；ACT （Action Chunking with Transformers）提升操作一致性）；人形机器人进展（Figure 02+OpenAI合作：LLM驱动推理+VLA驱动操作；Unitree H1全身运动控制；Tesla Optimus工厂测试结果）；Sim-to-Real Transfer（IsaacGym物理仿真大规模训练；Domain Randomization提升真实环境鲁棒性；感知适应（Percept Adaptation））；关键挑战（样本效率低；安全性约束；灵巧操作难度；实时性要求）；10年展望（从特定任务机器人→通用家庭助理机器人）。