世界模型研究进展：概念定义（世界模型：AI内部的环境模型，可以预测行动后果；Dreamer：在想象中规划而非真实交互）；JEPA架构（Yann LeCun提出Joint Embedding Predictive Architecture；在抽象表示空间做预测而非像素空间；避免大量计算细节；比当前LLM更接近人类学习方式）；视频生成为世界模型（Sora等视频模型学习了时序一致性和物理规律；物体运动、光照变化、物理交互的隐式建模；局限：仍存在物理不一致性）；游戏AI中的世界模型（Dreamer V3在各种游戏中达到人类水平；DAFNI模拟复杂动态环境；模型预测控制MPC）；自动驾驶世界模型（Tesla FSD的神经网络"想象"道路情况；UniSim生成真实驾驶场景训练数据；闭环评估的重要性）；挑战（长时域预测误差积累；未见场景的泛化；多模态世界模型整合）。