逐际动力发布人形大脑系统COSA 0.5，全尺寸机器人Oli完成一镜到底家务演示

2025年7月，逐际动力发布人形大脑系统LimX COSA 0.5，并展示全尺寸人形机器人Oli在家庭场景中连续完成多项家务任务的完整实录。视频时长约3分钟，一镜到底，无远程遥控、无剪辑，Oli自主完成衣物收纳、玩偶整理、搬箱摞箱、深弯腰拾物等操作，全程站立、蹲下、弯腰，展现长程移动操作能力。这是继Figure之后，全球唯二、中国首个全自主完成此类任务的全尺寸人形机器人。

技术架构：三层大脑系统

COSA 0.5采用S2-S1-S0三层架构，分别对应认知、技能和运控，运行在不同时间尺度上协同工作：

• S2认知层（约1Hz）：负责场景理解、记忆、推理和任务调度，通过头部与手腕相机读取视觉信息，决定“要做什么”。
• S1技能层（约50Hz）：包含一组可复用技能（如VLA），每个技能独立训练、独立迭代，按需组合，避免多任务干扰。
• S0运控层（约1000Hz）：基于自研LimX WBT全身运动基础模型（千万参数Transformer策略，完全机上运行），将上层运动目标转化为平衡协调的关节指令。

逐际动力强调，模型只是技能，系统才是大脑。COSA将认知、记忆、调度、技能与全身运控组织成整体，而非依赖单一端到端模型。

性能对比与行业定位

逐际动力将LimX WBT与行业公开最强全身跟踪模型SONIC对比：

• 平均关节角误差：从3.3°降至1.5°，降幅过半。
• 全身位置误差（MPJPE）：从13.75mm降至12.85mm。
• 动作平滑度（关节空间jerk）：从129.2降至115.2。

在长程家庭任务演示上，逐际动力与Figure处于同一水准，领先于Flexion（任务复杂度较低）和Skild AI（未展示长程全身移动操作）。逐际动力认为，其差异化在于“系统完善度”而非“模型参数规模”。

融资与开源策略

2025年7月，逐际动力完成近2亿美元Pre-IPO轮融资，投后估值约150亿人民币，投资方包括IDG资本、蓝思科技等。公司同步开源Humanoid FluxVLA Engine，支持多种主流VLA策略的端侧训练与推理，以开放生态推动开发者社区建设。

创始人观点

创始人张巍在访谈中表示：“世界上没有技术壁垒，只有迭代速度。”他认为机器人已具备良好大脑，缺的是技能。逐际动力选择“大脑系统+软硬一体+开放底座”路线，与Figure的全栈闭源形成对比。