中科院工业AI研究所世界模型PAIWorld登顶WorldArena榜单

日前，世界模型国际权威榜单WorldArena更新排名，中国科学院工业人工智能研究所徐凯研究员带领的物理智能团队（The PAI Lab）自研的世界模型PAIWorld以72.31的总分登顶。该榜单涵盖视觉质量、运动质量、内容一致性、物理遵循、三维准确性及可控性六大维度，汇聚了李飞飞领衔的WorldLab、谷歌、英伟达、斯坦福大学、智元机器人等全球头部团队。

关键指标表现

• Motion Smoothness（运动平滑性）：95.41分，名列前茅，体现时空一致性优势。
• Trajectory Accuracy（轨迹准确性）：大幅领先第二名7.4分，长时序预测中保持准确轨迹。

技术亮点

PAIWorld以“几何先验驱动+多视角时空联合建模”为核心：

• 三维几何先验注入：通过三维基础模型将深度结构、表面几何与遮挡关系作为显式约束嵌入生成过程。
• 几何旋转位置编码（Geo-RoPE）：将注意力头拆分为射线子空间与位姿子空间，编码三维射线方向和相机位姿信息。
• 多视角注意力机制：在视频生成网络中跨视角对齐同一物理场景的几何与外观信息。

近期成绩与未来规划

• 此前版本在AGIBOT WORLD CHALLENGE@ICRA 2026世界模型赛道获亚军，并在“场景一致性”单项夺第一。
• 团队计划依托自研世界模型和世界动作模型（World Action Model），打造具身数据闭环，实现自我改进和持续进化。