Momenta冲刺港股IPO：物理AI第一股，世界模型量产落地

Momenta（梦腾智驾环球有限公司）已通过港交所上市聆讯，预计6月底启动招股，有望成为“物理AI第一股”。公司定位从自动驾驶升级为物理AI基座模型构建者，其R7世界模型已实现量产，搭载于上汽大众ID. ERA 9X等车型。

核心数据与商业表现

• 营收：2023-2025年从7.43亿元增至24.13亿元，三年翻三倍，年均复合增长率超80%。
• 许可收入：从0.23亿元激增至9.68亿元，三年翻42倍，体现高边际收益的License fee模式。
• 市占率：2025年3月至2026年2月，中国第三方城市NOA供应商市场中，Momenta市占率达65%，行业第一。
• 量产规模：搭载其系统的量产车超90万台，累计交付车型超100款，定点车型超210款；最快不到40天完成10万台交付。
• 客户：全球前十大车企中9家合作，包括奔驰、宝马、奥迪、丰田、大众、比亚迪等。
• 研发投入：2025年研发投入18.69亿元，占收入77.5%，近三年累计46.6亿元；研发人员1157名，占比82%。
• 现金储备：截至2025年底超100亿元。

技术架构：R7世界模型

Momenta的R7世界模型采用三层架构：

1. 世界模型预训练：基于120亿公里真实行驶里程提炼的1亿段“黄金数据”，压缩物理规律与因果关系。
2. 世界模型仿真：生成模型推演长尾场景，进行闭环测试，效率远超实车路测。
3. 强化学习：通过奖惩机制在虚拟交互中自主优化决策，使模型在极端场景下超越人类水平。

该模型直接用于端到端基座模型预训练，而非仅作为仿真工具，形成技术代差。

战略定位与行业背景

Momenta从创业之初坚持“一个飞轮，两条腿”策略：数据驱动的飞轮，L2量产辅助驾驶与L4 Robotaxi共用同一套软件算法和世界模型。L2量产车提供数据和收入，支撑模型迭代；迭代后的模型部署于Robotaxi（已落地上海、苏州、慕尼黑、阿布扎比等），极端场景反哺训练。

物理AI被视为继生成式AI后的下一波浪潮，世界模型是核心基座。英伟达CEO黄仁勋多次强调这一方向，并推出全模态世界模型Cosmos 3。Momenta率先将世界模型量产落地，成为该赛道的先行者。

风险与挑战

• 自动驾驶技术向机器人等物理AI终端迁移尚无成熟方法论。
• “预测下一个物理状态”与“预测下一个token”是否本质相同，学术圈仍有争议。
• 行业竞争激烈，特斯拉、英伟达等巨头也在布局世界模型。