WAIC 2026 具身智能全面突破：从家务到工业，机器人加速走向真实场景

2026 年世界人工智能大会（WAIC）于 7 月 17 日在上海开幕，具身智能成为核心焦点。多家企业展示了从基础模型、灵巧手到真实场景落地的全链条进展，标志着行业正从单一任务演示迈向长程、泛化、可交付的产业化阶段。

模型竞赛：VLA 与世界模型融合，记忆与泛化成关键

多家公司发布了新一代具身基础模型，核心突破集中在长程任务记忆、跨本体泛化和数据效率。

• 面壁智能 开源 MiniCPM-Robot 系列，包含通用 VLA 模型 MiniCPM-RobotManip 和跟踪导航模型 MiniCPM-RobotTrack。前者通过极致视觉 Token 压缩，在 RMBench 记忆榜单上以 53.5 分大幅领先 pi0.5 的 10.4 分，单步决策仅需 120ms；后者为业内首个纯本地无网部署的跟踪模型，追踪率达 89.81%。
• 星尘智能 发布 Lumo-2，为业内首个面向家庭场景的隐式世界-动作模型，采用三阶段渐进式跨模态对齐，在真实复杂任务测试中综合表现全面优于 pi0.5 和 Fast-WAM，端到端推理速度提升 2.71 倍。同时推出智能体 Agent Philia，实现持久化语义记忆与模块化架构。
• 千寻智能 展示 Spirit v1.6，采用 VLA 与世界模型一体化架构，引入抽象动作 Token 预测，在“整理客厅”长程演示中实现动态重规划与异常处理。其机器人 Moz1 已在宁德时代产线承担高压测试插头插接，作业成功率超 99%。
• 原力灵机 发布 DM0.5 通用基础模型，引入上下文抽象层（60 秒记忆）、具身 CoT 和轨迹对齐层，在 RoboChallenge Table30 V2 真机评测中以 43% 成功率、54.42 分获 SOTA。同时推出世界模型 DW0.5 驱动的后训练框架 DFOL2.0，在 EWMBench 和 WorldArena 上均排名第一。
• 银河通用 发布全球首个具身测试时后训练框架 WAM-TTT，让机器人通过人类视频在部署阶段快速适应新场景，无需重新预训练或动作标注。在数据消融实验中，100 条机器人轨迹+100 条人类视频即可达到 74.1% 成功率，接近全机器人数据效果。
• RoboScience 机器科学 推出全球首个云端具身大模型 Visics，采用 VLOA 架构，以物体轨迹为统一 Token，实现“一脑控多手、30 秒换手即用”，已支持 10 款以上灵巧手，多 SKU 抓取成功率超 99%。
• 黎曼动力（昆仑万维子公司） 发布 Riemann-1.0 世界动作模型，基于 23.2 万小时训练数据（含 20 万+小时人类视频），在 RoboCasa-365 家务榜上以 62.6% 登顶，较 SOTA 提升 8.4 个百分点。

灵巧手与执行器：从展示到真实作业

灵巧手作为连接认知与物理世界的终端，在 WAIC 上展示了从工业分拣到精细操作的能力。

• 万拿机器人 展出 Std16A 工业实战型灵巧手（16 主动自由度，抓握力≥60N）和 Eco12 轻量拟人型灵巧手（12 自由度，500g）。其微型伺服电缸最轻约 31g，推拉力达 250N。2026 年 5 月，万拿灵巧手已进入某品牌真实仓储现场参与 618 分拣作业，成为全球较早将灵巧手应用于真实业务场景的企业。

数据与评测：标准化体系加速形成

数据稀缺和评测标准不统一是行业长期痛点，WAIC 上多项工作试图解决这一问题。

• 阿里巴巴达摩院 开源 RynnWorld-Teleop 数字遥操作方案，用生成式世界模型替代真实机器人，操作员手势驱动实时视频生成，自动获得关节级动作标签。真机实验表明，合成数据可实现零样本 Sim2Real 迁移，叠加真实数据可稳定提升成功率。
• RoboDojo 团队 发布统一覆盖仿真与真实机器人操作的评测体系，包含 42 个仿真任务和 18 个真实任务。评测显示，当前最佳通用策略在仿真中平均成功率仅 8.80%，真实世界为 12.8%，而人类专家分别为 76.03% 和 100%，表明行业仍有巨大提升空间。

极限挑战：多机协同与长程作业

原力灵机联合阶跃星辰在 WAIC 现场发起“长城积木挑战”：6 台机器人（4 台桌面+2 台轮式）在 15 小时内自主拼装完成 8 万块微型积木组成的长城模型（3.5m×1.5m×1.1m），最小组件精度 0.1-1mm。全程无遥控、无预设脚本，由 DM0.5 模型自主驱动，验证了亚毫米级精细操作、多智能体协同和长程稳定作业能力。

产业趋势：从 Demo 到交付，核心部件与场景落地并重

综合 WAIC 展示，具身智能产业呈现三大趋势：

• 模型架构融合：VLA 与世界模型从路线之争走向混合架构，下一代机器人基础模型大概率是两者的结合。
• 数据效率提升：人类视频、仿真数据、数字遥操作等低成本数据源正逐步替代昂贵的真机遥操作数据，降低规模化门槛。
• 真实场景验证：灵巧手进入仓储产线、机器人进入动力电池产线，行业评价标准从“能否完成一次动作”转向“能否持续完成完整任务”。

据《2026 年机器人产业全景研究报告》，中国机器人市场规模预计从 2025 年的 2003 亿元增长至 2030 年的 4914 亿元，年复合增长率 19.7%。在人形机器人 BOM 成本中，执行器占比约 40%-50%，灵巧手占比约 14%-18%。