小米人形机器人进入汽车产线实习，实现柔性工件长时作业

小米机器人近日首次进入小米汽车工厂总装车间进行“实习”作业，在不到半年时间内，从中控台侧盖板排序到料箱折叠回收，两个工站的成功率均达到90%以上，并实现了连续长时作业。此前，特斯拉CEO马斯克曾表示人形机器人很难在工厂中承担真正有用的生产任务，而小米机器人的进展表明其已具备与Figure 03等国际头部产品竞争的能力。

关键细节

• 工站一：中控台侧盖板排序

  • 机器人需从三排料箱中取出尺寸大、形状不规则、材质偏柔性的盖板，放入对面料架车的料格。
  • 抓取远端盖板时，机器人先扶住箱沿稳定重心，再调动全身自由度保持平衡。
  • 抓取后通过连续左右换手调整持握方式和空间姿态，放置前借助仿生灵巧手的本体感知能力进行精细调整。
  • 若盖板被卡住，机器人会基于末端力感知的主动柔顺策略，自主微调角度重新放置。

• 工站二：料箱折叠回收

  • 机器人需抠开料箱拉环、双臂协同完成折叠，并将多个叠摞料箱同步推送至目标位置。
  • 涉及多台机器人之间的动作协调与节拍匹配，目前已稳定运行。

• 系统集成

  • 小米机器人已直连汽车工厂的生产管理系统，可直接获取生产任务及物料信息，无需纸质单据。
  • 系统保留远程干预机制，必要时工作人员可接管机器人。

行业对比与意义

• 美国机器人公司Figure的Figure 03在宝马工厂实现了类似复杂零件物流排序场景，被公认为工业环境中的最高水平。小米机器人在Figure 03公开展示仅两周后，便达到了同一难度级别。
• 小米机器人的自攻螺母工站成功率达98%，中控台侧盖板排序和料箱折叠回收各达90%，标志着人形机器人从实验室演示走向真实产线生产力的重要一步。
• 团队下一步将围绕高自由度仿生灵巧手、复杂操作能力和更多工站应用持续推进研发。