AI仓储机器人技术体系：SLAM同时定位与地图构建（激光雷达2D/3D SLAM；视觉SLAM（VINS-Mono）；多传感器融合提升鲁棒性）；路径规划（A*算法全局规划；DWA动态窗口法局部避障；多机器人冲突消解CBS算法）；抓取感知（6DoF姿态估计；Bin Picking混乱物品抓取；软体末端执行器适应多形状）；货到人系统（Kiva/Amazon Robotics模式；WMS深度集成；储位优化算法；Cobalt Robotics库存盘点机器人）；人形机器人进展（Figure 01/Tesla Optimus仓库测试；通用操作任务能力评估；成本和可靠性挑战）；ROI分析（单仓投入2000-5000万，3-5年回收；人力成本节省60%；差错率降至0.01%以下）。