LLM自动驾驶新范式：传统自动驾驶的瓶颈（模块化系统难以处理长尾场景；规则无法穷举复杂驾驶场景；大量人工标注成本）；端到端驾驶模型（原始传感器输入→驾驶动作输出；Tesla Dojo训练端到端FSD V12；imitation learning大规模驾驶数据）；LLM增强的常识推理（DriveVLM：视觉语言模型理解复杂场景；GPT-4V用于驾驶场景描述和规划；处理施工区域/奇怪驾驶行为等长尾情况）；Waymo最新进展（第五代Waymo Driver；Phoenix/San Francisco无人出租实际运营；每月完成100万次付费行程）；Tesla FSD V12（神经网络端到端替代显式代码；城市道路场景处理大幅改善）；仿真数据生成AI（CARLA/NVIDIA DRIVE Sim合成数据；视频生成创建稀有场景）；商业化时间线（L3车内无人监督：2025-2027；城市全无人出租：2027-2030；高速全自动：2025）。